Grb Donjeg Kraljevca je u srebrnom crni propinjući konj i u zelenom zaglavlju zlatna kruna. Kruna se odnosi na ime općine. Zastava je bijela sa žuto obrubljenim grbom u sredini. Svečana zastava zeleni je okomiti gonfalon koji završava trokutasto sa zlatnim resama. U sredini je grb općine s nazivom općine u tri reda iznad te grančicom hrasta i snopom pšenice ispod njega.
Prihvaćena: 9. prosinca 2004.
Odobrena: Da, datum nepoznat.
Dizajn: Heraldic Art d.o.o. Rijeka
Opisi grba: U trokutastom, srcolikom štitu, u glavi na zelenom zlatna/žuta kruna, dolje u srebru/bijelom crni propeti konj, udesno. (Čl. 6, Odluka o grbu, 2004.)
U trokutastom, srcolikom štitu, u glavi na zelenom zlatna/žuta kruna, dolje u srebru/bijelom crni propeti konjić. (Čl. 6, Odluka, 2009.)
Opis zastave: Zastava je jednobojna bijele/srebrne boje, dimenzija omjera dužine i širine; 2:1, u skladu sa zakonskim odredbama. U sredini zastave, na sjecištu dijagonala nalazi se grb općine obostrano, obrubljen zlatno/žuto trakom. (Čl. 4, Odluka o zastavi, 2004.)

Statut Općine Donji Kraljevec, 31.03.1994, Službeni glasnik Županije Međimurske, br. 3/1994, 02.04.1994.
Statut Općine Donji Kraljevec, 08.10.2001, Službeni glasnik Međimurske županije, br. 5/2001, 11.10.2001.
Odluka o zastavi Općine Donji Kraljevec, 09.12.2004, Službeni glasnik Međimurske županije, br. 16/2004, 23.12.2004.
Odluka o grbu Općine Donji Kraljevec, 09.12.2004, Službeni glasnik Međimurske županije, br. 16/2004, 23.12.2004.
Statut Općine Donji Kraljevec, 13.07.2009, Službeni glasnik Međimurske županije, br. 10/2009, 20.07.2009.
Odluka o grbu Općine Donji Kraljevec, 19.11.2009, Službeni glasnik Međimurske županije, br. 20/2009, 23.11.2009.
Statut Općine Donji Kraljevec, 10.04.2013, Službeni glasnik Međimurske županije, br. 6/2013, 17.04.2013.